09 · Perfil sobre la normal

mueve el paso k: la normal (azul) mide la tinta y el centroide da el punto nuevo (verde)

Qué es

v2 no salta de píxel en píxel. En cada paso avanza 1 px en la dirección de la curva hasta un punto predicho y mide la tinta a lo largo de la normal: una recta perpendicular a la curva, muestreada cada 0.25 px con interpolación bilineal. El nuevo punto es el centroide de ese perfil.

$$c=\frac{\sum_k w(p+k\,\delta\,\mathbf n)\;k\,\delta}{\sum_k w(p+k\,\delta\,\mathbf n)},\qquad \delta=0.25\ \text{px}$$

Como mide perpendicular a la curva y no por columna, funciona igual en un tramo horizontal que en una caída vertical. Y como usa los pesos de los bordes (lección 02), el punto cae donde está el centro de la tinta, aunque sea entre dos píxeles. La dirección gira como mucho 6° por paso.

Paso k que se inspecciona

Radio del perfil r (px)

En el ábaco. Es el botón Trazar (auto) v2, con su Radio de búsqueda. Sobre la curva de modos de falla (2 px de ancho), este perfil es lo que da x = 398.50: las dos columnas pesan igual y el centroide cae en el borde, que es el centro verdadero. Lo comprobé: este mismo código, corrido sobre las mismas imágenes que la app, da los mismos puntos con diferencias menores que 1e-9 px.