08 · Bifurcaciones v1

la curva y la recta que la cruza son del mismo color: ¿por dónde sigue?

Qué es

Cuando otra línea del mismo color cruza la curva, v1 encuentra candidatos en varias direcciones. Los agrupa por ángulo (los que difieren menos de 30° son el mismo camino) y decide si pregunta:

Modo 1: pregunta en cuanto hay dos caminos. Modo 2: mide cada camino contra la tendencia (el azimut promedio de los últimos n vectores) y solo compiten los que están casi tan alineados como el mejor.

$$|\varphi_k-\varphi_{tend}|\;\le\;\min_j|\varphi_j-\varphi_{tend}|+25^\circ$$

Ángulo del cruce α (°)

Vectores promediados n (modo 2)

En el ábaco. En la app, al detenerse en un cruce se numeran los caminos posibles y eliges uno (se puede volver a la bifurcación anterior). Ojo con un detalle del modo 2: mide el ángulo hacia cada píxel candidato, no la dirección de la otra línea. Visto desde 3 px, un píxel de una recta perpendicular queda a solo ≈ 18° del avance, y por eso a 90° vuelve a preguntar. v2 no pregunta: puentea los cruces con el perfil sobre la normal (lección 10).